グローバルナビゲーションを飛ばして本文へ

グローバルナビゲーションを飛ばしてローカルナビゲーションへ

グローバルナビゲーションを飛ばしてフッターへ

フォントサイズ:

光メカトロニクス学科 | 国立大学法人 和歌山大学 システム工学部

研究グループ

光メカトロニクス計測

メカトロニクス制御

 

マイクロ工学研究室

教員

土谷 茂樹 教授
幹 浩文 講師
菊地 邦友 助教

研究内容

マイクロ工学研究室では、マイクロセンサやマイクロマシン、MEMSの設計,製作,理論解析などを行っています.また,マイクロセンサ,マイクロマシンなどのマイクロ構造や超高密度記憶装置を実現する上で重要な課題である表面間の相互作用やマイクロトライボロジーなど微小領域に特有の表面の物理化学現象(マイクロ理工学)の解明を行っています.
最近は,低電圧駆動で大変形が可能な高分子アクチュエータの研究も行っています.

URL

http://www.wakayama-u.ac.jp/~kikuchi/Lab/

labo0101img.jpg labo0102img.jpg labo0103img.jpg

 

波動エレクトロニクス研究室

教員

松本 正行 教授
村田 頼信 准教授
似内 映之 准教授
宮崎 淳 講師

研究内容

品質を向上させて競争力のある製品づくりを行うためには,外観検査や内部欠陥検査は益々重要な要素となります.また,大型構造物の微小な変形や応力を計測することで,インフラの長寿命化や防災・減災に役立ちます.波動エレクトロニクス研究室では,社会をより安全で暮らしやすくするために,光と超音波を使った計測技術について研究を行っています.

URL

http://hamachi.sys.wakayama-u.ac.jp/

labo0201img.jpg labo0202img.jpg labo0203img.jpg

 

情報フォトニクス研究室

教員

野村 孝徳 教授
最田 裕介 助教

研究内容

情報フォトニクス研究室では,光波を利用した計測や記録などの情報処理技術に関する研究をおこなっています.一言で表すと「光(フォトニクス)と情報を融合した研究」をおこなう研究室です.主に多次元データの取得,再構成,記録を研究対象としています.

URL

http://www.wakayama-u.ac.jp/~nom/IPL/

labo0401img.jpg labo0402img.jpg labo0403img.jpg

 

システム制御研究室

教員

長瀬 賢二 教授
徳田 献一 講師
土橋 宏規 講師

研究内容

制御とは,簡単にいえばモノをうまく動かすことです.自動車,ロボット,電力送電網など,あらゆる分野で制御の技術が求められています.これは,制御の質が良よければ良いほど,より精密に,より効率的に,より安全にモノを動かすことができるからです.システム制御研究室では,新しい制御理論の展開およびレスキューロボットなど応用について研究を行っています.

URL

http://portal.sys.wakayama-u.ac.jp/om/sclab/j/

labo0501img.jpg labo0502img.jpg

 

ロボティクス研究室

教員

松井 徹 准教授
丸 典明 准教授

研究内容

和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科のロボティクス研究室では,これからの十年を見据えロボットの研究と教育の発展に取り組んでおります.近未来の日常生活や作業現場にロボットがどのように関わってくるかを常に探求しつつ,ロボットが人間とともに暮らすのに必要な研究を行うことにより,人間をはじめとする生命体の理解につながり,今後の少子高齢化社会における介護ロボットなどの実現にも貢献できると確信しています.

URL

http://www.wakayama-u.ac.jp/~maru/roboticslab/

labo0601img.jpg labo0602img.jpg labo0603img.jpg

 

知的メカトロニクス研究室

教員

中嶋 秀朗 教授
小川原 光一 准教授
鈴木 新 講師

研究内容

知的メカトロニクス研究室では,日常生活空間で人間を支援するための知的なメカトロニクス技術について研究を進めています.
主な研究テーマは,ロボットの動作学習,人体運動計測,行動認識,多指ハンド制御,振動制御,バイタルサイン計測システム,人間の動作補助システム,熱電応用システムなど幅広く取り組んでいます.

URL

http://iml.sys.wakayama-u.ac.jp/

labo0701img.jpg labo0702img.jpg labo0703img.jpg

トップに戻る

 

このページのトップへ